Беспилотник, бортовой вычислительный модуль и полевой экран с картой — Дрон, вычисления на борту и рабочее место оператора

ЗАВЕРШЁННЫЙ ПРОЕКТ · DRONETECH

Продуктовый кейс

AeroVision

Бортовой компьютер обрабатывает фото и видео прямо во время полёта, выделяет нужные объекты и передаёт оператору уже подготовленный результат.

01 / ЧТО ЭТО

Дрон возвращает не поток файлов, а данные для решения

AeroVision — программно-аппаратный комплекс для мониторинга территорий. Он соединяет беспилотник, бортовой вычислительный модуль и интерфейс оператора.

Обработка на борту нужна там, где связь нестабильна, передавать весь видеопоток дорого или оператору важно получить результат ещё во время полёта.

ИЗ FIGMA / ИСХОДНЫЕ МАТЕРИАЛЫ

Аппаратная часть, архитектура и интерфейс

Исходные материалы AeroVision из Figma: схемы системы, бортовой компьютер, операторские экраны, результаты компьютерного зрения и конкурсные материалы.

Рыночный анализ AeroVision — Распределение рынка беспилотных систем

Презентационный макет AiCube — Программно-аппаратный комплекс AiCube

Структура системы AeroVision — Структура программно-аппаратной системы

Архитектура AeroVision — Архитектура обработки данных и управления

Бортовой вычислительный модуль AeroVision — Бортовой вычислительный модуль

Варианты применения AeroVision — Сценарии применения компьютерного зрения

Интерфейс оператора AeroVision — Рабочий интерфейс оператора

Карта экранов AeroVision — Структура разделов операторской системы

Варианты корпуса оборудования AeroVision — Варианты аппаратного корпуса

Рабочее место оператора AeroVision — Мониторы, планшет и бортовой компьютер

Результат компьютерного зрения AeroVision — Распознавание объектов на аэрофотоснимке

Варианты логотипа AeroVision — Варианты знака операторской системы

Логотипы партнёров AeroVision — Организации и партнёры проекта

Рабочая дизайн-доска AeroVision — Карта интерфейсов и материалов проекта

Таблица задач AeroVision — Рабочая таблица задач и статусов

Композиция AeroVision с дроном и системой — Дрон, полезная нагрузка и операторская система

Описание комплекса AeroVision — Принцип работы программно-аппаратного комплекса

02 / ДЛЯ КОГО

Одна платформа для полевых задач с разными объектами поиска

Сценарий меняется под отрасль, а общий контур остаётся тем же: полёт, распознавание, карта и отчёт.

Спасательные службы

Ищут людей и транспорт, локализуют участки чрезвычайной ситуации.

Экологи и геологи

Проверяют большие территории и отмечают изменения на карте.

Сельское хозяйство

Наблюдает за участками и получает структурированные результаты съёмки.

Промышленность

Использует полёты для контроля объектов, безопасности и технических обследований.

03 / КАК РАБОТАЕТ

Обработка начинается до возвращения беспилотника

Комплекс сокращает объём ручного разбора и зависимость от постоянного канала связи.

01
Полётное задание
Оператор задаёт участок, маршрут и объект, который нужно найти или оценить.
02
Съёмка
Беспилотник собирает фото и видео по маршруту.
03
Обработка на борту
Вычислительный модуль запускает модель компьютерного зрения и выделяет события.
04
Карта и отчёт
Оператор получает координаты, изображения и результат распознавания в рабочей системе.

04 / КОНТЕКСТ

Ключевое ограничение — связь в реальных полевых условиях

Исследование проекта выявило четыре группы рисков, которые нельзя решить одним улучшением интерфейса.

Связьпотеря канала не должна останавливать обработку

Времяоператору нужен результат в ходе задачи, а не после ручного разбора архива

Ресурспередача всего потока расходует канал, энергию и память

05 / ЧТО СДЕЛАНО

Спроектированы аппаратный модуль и рабочий контур оператора

Проект включал несколько связанных продуктов, а не только алгоритм распознавания.

AiCube

Продуман бортовой вычислительный модуль для обработки фото и видео моделями компьютерного зрения.

Полётное задание

Спроектирован сценарий подготовки миссии и выбора территории для съёмки.

Рабочее место оператора

Собраны карта, материалы полёта, результаты распознавания и данные для отчёта.

Полевые сценарии

Проработаны поиск людей и объектов, экологический мониторинг, безопасность и обследование территорий.

06 / СИСТЕМА

Аппаратная часть и интерфейс оператора

Комплекс AeroVision с дроном и AiCube — Программно-аппаратный комплекс

Результат распознавания объектов на аэрофотоснимке — Результат компьютерного зрения

07 / РЕЗУЛЬТАТ

Комплекс дошёл до конкурсного полуфинала

Сценарий поиска людей с помощью AI был представлен в технологическом конкурсе Up Great «Экстренный поиск».

Up Greatтехнологический конкурс «Экстренный поиск»

Полуфиналстатус проекта в материалах 2023 года

Edge AIраспознавание выполняется на борту

08 / МОЯ РОЛЬ

Руководитель продукта

Отвечал за продукт целиком и соединял аппаратную часть, компьютерное зрение и рабочие сценарии оператора.

Команда

Подбирал специалистов, распределял работу и координировал создание комплекса.

Продукт

Определял задачи, сценарии применения и состав связанных продуктов.

Архитектура

Проектировал общую связь беспилотника, AiCube, моделей компьютерного зрения и рабочего места оператора.

Продвижение

Отвечал за позиционирование, презентационные материалы и представление проекта партнёрам и конкурсам.

09 / СТАТУС

Завершённый проект

Проект выполнен в команде Sintez и опубликован как архивный кейс программно-аппаратного комплекса.

Вернуться к проектам